TM5S – Robô Colaborativo com I.A: Alcance 946 mm, Capacidade de Carga 5 kg, Peso 23.9 kg.
| TM5S – Robô Colaborativo com I.A. |
| Características e Especificações |
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Visão Geral do Robô Colaborativo
Robô TM5S Colaborativo + IA
TM5S é um robô colaborativo de carga regular da série TM AI Cobot S. Melhore a eficiência da sua produção e reduza o tempo de ciclo da sua linha de produção. Ele encontra ampla aplicação em várias tarefas, como coleta 3D em caixas, montagem, etiquetagem, pega e posiciona, manuseio de placas PCB, polimento e desbaste, inspeção de qualidade, aparafusamento e mais.
MAIS RÁPIDO
MAIS PRECISO
25% de tempo de ciclo mais rápido!
▣ A velocidade da junta do 6º eixo foi aumentada de 225 °/s para 450 °/s
▣ Reduz o tempo de ciclo da sua linha de produção em 25%* para maior eficiência
Melhor repetibilidade entre os cobots: ±0,03 mm!
▣ Garante até 70%* de aumento na precisão de repetibilidade de ±0,03 mm
FLEXÍVEL
Novo Robot Stick (Modelo Atualizado)
O Robot Stick aprimorado, agora com Enabling Switch de 3 posições e botão RESET para operação mais fácil e segura. Use-o sozinho para controlar o robô com monitor, teclado e mouse.
Tela TM Anexável
Tenha versatilidade em ensino, depuração e controle ao combinar o Robot Stick com uma Tela TM opcional. Realize depurações no local com facilidade e explore uma ampla gama de funcionalidades com essa combinação poderosa.
MAIS SEGURO
Até 31 Funções de Segurança Certificadas pela TÜV
Nosso cobot prioriza a segurança acima de tudo, com até 31 funções de segurança certificadas pela TÜV. Essas funções atendem à versão mais recente da ISO 10218-1 e são certificadas como PL d, Cat.3 de acordo com a ISO 13849-1, garantindo segurança em todos os cenários possíveis.
Certificação de Segurança Global (EUA, Canadá e Europa)
O cobot da Série S possui certificação SGS para UL e CSA na América do Norte e atende aos requisitos CE para Europa como máquina parcialmente concluída. Ele cumpre os principais padrões de segurança, incluindo a Diretiva de Máquinas, ISO 10218-1 e ISO 13849-1, e acompanha uma Declaração de Incorporação.
Suas funções de segurança avançadas eliminam a necessidade de PLCs de segurança adicionais, reduzindo custos e esforços na configuração de controles de segurança e simplificando significativamente as avaliações de segurança
INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
Visão Robótica com Tecnologia de IA
A visão de máquina tradicional exige que os engenheiros configurem manualmente algoritmos e regras para detectar e analisar informações visuais. Essa abordagem pode ser demorada e pouco escalável para lidar com grandes volumes de dados.
Em contraste, a tecnologia de IA utiliza padrões e aprendizado de máquina para aprender regras de decisão automaticamente. Isso permite uma análise mais eficiente e precisa de dados visuais, resultando em maior produtividade e redução de custos.
Visão
Liberte o Poder da Visão Avançada
O cobot da Série S possui um sistema de visão integrado com tecnologia de IA avançada que eleva suas operações industriais. Combine-o com nossa solução TM AI+ Training Server para desbloquear todo o potencial do cobot e levar suas aplicações de visão computacional a novos patamares.
Classificação
Detecção de objeto
Segmentação Semântica
Detecção de Anomalias
TMflow 2
Mais Liberdade para Programar o Cobot
O TMflow é um software intuitivo que permite criar e editar tarefas robóticas por meio de uma interface gráfica com function nodes, tornando o aprendizado de nossa programação flow-based acessível até para iniciantes — sem necessidade de experiência em robótica.
Prefere programação não gráfica? Experimente uma abordagem mais flexível com o novo Script Node e Script Project. O recurso de script permite que engenheiros experientes programem com lógica complexa e editem tarefas livremente via código compilado. Adote o método que melhor se adapta a você e programe com liberdade incomparável!
TMcraft
Crie Interfaces Personalizadas para Desenvolvimento Secundário
O TMcraft é uma nova arquitetura que permite criar interfaces personalizadas (UI) ou programas em segundo plano e integrá-los ao TMflow, nosso software de programação de cobots. Com ele, você tem liberdade para desenvolver aplicativos plug-and-play de terceiros usando C# e WPF.
Além disso, um assistente (wizard) está disponível para simplificar o desenvolvimento de aplicações avançadas, como soldagem, paletização e lixamento, facilitando a personalização e criação dos aplicativos que você precisa.
Especificações Técnicas
| Modelo | TM5S |
| Peso | 23,9 kg |
| Capacidade Máxima de Carga | 5 kg |
| Alcance | 946 mm |
| Intervalos das Juntas | |
| J1, J2, J4, J5, J6 | +/- 360° |
| J3 | +/- 158° |
| J1, J2, J3 | 210°/s |
| J4, J5 | 225°/s |
| J6 | 450°/s |
| Velocidade Máxima | 4,5 m/s |
| Repetibilidade | +/- 0,03 mm |
| Grau de Liberdade | 6 juntas rotativas |
| I/O | |
| Caixa de Controle | Entrada Digital: 16 / Saída Digital: 16 |
| Entrada Analógica: 2 / Saída Analógica: 2 | |
| Conexão de Ferramenta | Entrada Digital: 3 / Saída Digital: 3 |
| DO_0 (DO-0/AI) / DO_1 (DO-1/RS485) / DO_2 (DO-2/RS485+) | |
| Fonte de Alimentação I/O | 24V 2.0A para caixa de controle; 24V 1.5A para ferramenta |
| Classificação IP | IP54 (Braço Robótico); IP54 (Caixa de Controle) |
| Consumo de Energia Típico | 240 watts |
| Temperatura de Operação | 0–50°C |
| Limpeza | Classe ISO 3 |
| Fonte de Alimentação | 100-240 VAC, 50-60 Hz |
| Interface I/O | 3 × COM • 1 × HDMI • 3 × LAN • 4 × USB2.0 • 2 × USB3.0 |
| Comunicação | RS-232/RS-422/RS-485, Ethernet, Modbus TCP/RTU (mestre & escravo) |
| PROFINET (opcional), EtherNet/IP (opcional) | |
| Ambiente de Programação | TMFlow (baseado em fluxograma/scripts) |
| Certificação | CE, SEMI S2 (opcional) |
| IA & Visão Robótica | |
| Função de IA | Classificação, Detecção de Objetos, Segmentação, Detecção de Anomalias, OCR com IA |
| Aplicação | Posicionamento, Leitura de Códigos 1D/2D, OCR, Detecção de Defeitos, Medição, Montagem |
| Precisão de Posicionamento | Posicionamento 2D: 0,1 mm (1) |
| Câmera no Braço (Integrada) | Câmera com foco automático e resolução de 5M, distância de detecção de 100 mm ~ ∞ |
| Câmera Externa (Opcional) | 0 |
