TM5S – Robô Colaborativo com I.A: Alcance 946 mm, Capacidade de Carga 5 kg, Peso 23.9 kg.
| TM5S – Robô Colaborativo com I.A. |
| Características e Especificações |
|
|
|
Visão Geral do Robô Colaborativo
Robô TM5S Colaborativo + IA
TM5S é um robô colaborativo de carga regular da série TM AI Cobot S. Melhore a eficiência da sua produção e reduza o tempo de ciclo da sua linha de produção. Ele encontra ampla aplicação em várias tarefas, como coleta 3D em caixas, montagem, etiquetagem, pega e posiciona, manuseio de placas PCB, polimento e desbaste, inspeção de qualidade, aparafusamento e mais.
MAIS RÁPIDO
MAIS PRECISO
25% de tempo de ciclo mais rápido!
▣ A velocidade da junta do 6º eixo foi aumentada de 225 °/s para 450 °/s
▣ Reduz o tempo de ciclo da sua linha de produção em 25%* para maior eficiência
Melhor repetibilidade entre os cobots: ±0,03 mm!
▣ Garante até 70%* de aumento na precisão de repetibilidade de ±0,03 mm
Especificações Técnicas
| Modelo | TM5S |
| Peso | 23,9 kg |
| Capacidade Máxima de Carga | 5 kg |
| Alcance | 946 mm |
| Intervalos das Juntas | |
| J1, J2, J4, J5, J6 | +/- 360° |
| J3 | +/- 158° |
| J1, J2, J3 | 210°/s |
| J4, J5 | 225°/s |
| J6 | 450°/s |
| Velocidade Máxima | 4,5 m/s |
| Repetibilidade | +/- 0,03 mm |
| Grau de Liberdade | 6 juntas rotativas |
| I/O | |
| Caixa de Controle | Entrada Digital: 16 / Saída Digital: 16 |
| Entrada Analógica: 2 / Saída Analógica: 2 | |
| Conexão de Ferramenta | Entrada Digital: 3 / Saída Digital: 3 |
| DO_0 (DO-0/AI) / DO_1 (DO-1/RS485) / DO_2 (DO-2/RS485+) | |
| Fonte de Alimentação I/O | 24V 2.0A para caixa de controle; 24V 1.5A para ferramenta |
| Classificação IP | IP54 (Braço Robótico); IP54 (Caixa de Controle) |
| Consumo de Energia Típico | 240 watts |
| Temperatura de Operação | 0–50°C |
| Limpeza | Classe ISO 3 |
| Fonte de Alimentação | 100-240 VAC, 50-60 Hz |
| Interface I/O | 3 × COM • 1 × HDMI • 3 × LAN • 4 × USB2.0 • 2 × USB3.0 |
| Comunicação | RS-232/RS-422/RS-485, Ethernet, Modbus TCP/RTU (mestre & escravo) |
| PROFINET (opcional), EtherNet/IP (opcional) | |
| Ambiente de Programação | TMFlow (baseado em fluxograma/scripts) |
| Certificação | CE, SEMI S2 (opcional) |
| IA & Visão Robótica | |
| Função de IA | Classificação, Detecção de Objetos, Segmentação, Detecção de Anomalias, OCR com IA |
| Aplicação | Posicionamento, Leitura de Códigos 1D/2D, OCR, Detecção de Defeitos, Medição, Montagem |
| Precisão de Posicionamento | Posicionamento 2D: 0,1 mm (1) |
| Câmera no Braço (Integrada) | Câmera com foco automático e resolução de 5M, distância de detecção de 100 mm ~ ∞ |
| Câmera Externa (Opcional) | 0 |
